艾灸療法的歷史悠久，源遠流長。至于起源在文字上可者《內經》已有記載，如《異法方宜論》云:“北方者·天地所閉搬>域也,其地高陵居，風寒凜冽,其民穴居野外而酪食藏寒生滿病其治當灸炳。”灸滿，即灸法。說明灸法之發源，當自北方始，究其發明之時期，則無法考證。《中國針灸學》云:“推想灸法之起源，當在針術之前，發明取火之后，與砭石之應用或在同時。蓋石器時代民皆穴居野外，病多創傷風雨侵襲，病多筋攣痹痛治宜灸鍋以得溫則舒，得熱則和，故當時發明砭石針之法，殆可謂出于自然。人具有自衛自治之本能,如身體酸麻疼痛，自然以手按壓，或取石片以杵擊,或就火熱以熏灼,或置燃燒物于皮膚，用種種之嘗試，求病痛之免除,每在無意識之中，獲得療法之方法。無數先民積長時期之自然經驗,知何種病痛宜砭石杵擊,何種疾病宜用火熱熏灼，并從經驗中得出施治的部位,流傳愈久,即成為砭石之法,灸炳之方,傳數千百年而至于今，遂為中國最古之療法。”說明灸法是通過這些零星、點滴的多次重復經驗，日積月累,逐漸發展而來，這便是灸法之起源。如在殷商甲骨文中有一個字,其形象為一個人躺在床上,腹部安放著一撮草,很像用艾灸治病的示意。《孟子·離婁篇》云:“猶九年之病,求三年之艾,茍為不蓄,終身不得。”說明春秋戰國時期,有蓄艾蒿以備艾灸治療之用已很普遍，似成共識。長沙馬王堆漢墓出土的《五十二病方》記載灸法較多,如云:“以艾灸癲者中顛,令爛而已。”指出艾灸頭頂百會穴以治疝氣，并要達到化膿才有好的療效。同帛書《陰陽十一脈灸經》和《足臂十一脈灸經》中指出了經脈循行部位，所主疾病及其灸治所宜等。到《黃帝內經》一書中,多篇提到艾,指的就是艾灸法。如《靈樞·官能篇》云:“針所不為、灸之所宜。”“陰陽皆虛，火自當之。”《靈樞·經脈篇》也云:“陷下則灸之。”均說明當時灸法之盛行及艾灸的作用,它

能彌補針刺的不足;它還具有調整陰陽、升陽舉陷的作用。同時《內經》中還記載了很多灸療經驗,如“灸寒熱之法,先灸項大椎”“大風汗出,灸意語”“失枕……灸脊中”“形樂志苦,病生于脈,治之以灸刺”等，至今皆可效法。